Sabuk pegangan tangga eskalator atau trotoar bergerak merupakan komponen bergerak yang membantu penumpang, terletak di atas pagar pembatas di kedua sisi, dan arah pergerakannya sama dengan anak tangga dan pedal. Pengoperasiannya digerakkan oleh roda penggerak sabuk sandaran tangan pada poros penggerak untuk menggerakkan roda gesekan sabuk sandaran tangan, melalui roda gesekan dan gesekan sabuk sandaran tangan, sehingga sabuk sandaran tangan dan anak tangga berjalan pada kecepatan yang sama.
Menurut ketentuan yang relevan dari standar nasional eskalator, sabuk pegangan tangan harus disinkronkan dengan anak tangga atau lebih cepat dari anak tangga (deviasi 0-+ 2%) Sabuk pegangan tangan dan pedal memiliki sistem penggerak independennya sendiri, dan pegangan tangan lebih cepat dari pedal, untuk mencegah penumpang terjatuh ke belakang karena tertinggalnya pegangan tangan.
